①国家级创新创业项目
部分国家级大学生创新创业训练项目立项汇总表
| 序号 | 年份 | 项目编号 | 项目名称 | 项目负责人 | 项目成员 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2025 | 202510486111 | 基于MindSpore的自动驾驶真实雨场景挑视觉任务挑战赛 | 卢梓豪 | 翁连祥 |
| 2 | 2025 | 202510486112 | 基于多目标跟踪的GNSS/INS/LiDAR SLAM算法研究 | 杨武卓 | 陈祖城 齐鑫睿 |
| 3 | 2025 | 202510486113 | 建筑物实体模型自动重建方法研究 | 王谦 | 焦炳坤 黄彻 |
| 4 | 2025 | 202510486114 | 基于毫米波雷达的大学生体质健康测试全过程风险检测方法研究 | 张天子 | 李一鸣 刘顺鑫 |
| 5 | 2025 | 202510486115 | 地磁匹配导航方法及实现 | 许家铭 | |
| 6 | 2025 | 202510486116 | 芯片级轻量化北斗伽利略星基精密单点定位技术 | 郑翔文 | 姚佳彤 叶肖悦 |
| 7 | 2025 | 202510486117 | AI驱动的全球电离层高精度预报方法研究 | 唐钰桦 | 陈瑀涵 黄嵩涛 |
| 8 | 2024 | 202410486084 | 基于热红外的输电塔全天候晃动监测系统 | 刘劲春 | 梁启凡 蔡吉松 |
| 9 | 2024 | 202410486085 | 云控机器人导航关键技术研究 | 曹心怡 | 李向琨 武小玉 |
| 10 | 2024 | 202410486086 | 山区温度格网模型研究 | 罗童予 | 刘思曼 万紫若 |
| 11 | 2024 | 202410486087 | 卫星遥感视频目标跟踪与异常事件感知 | 齐鑫睿 | 何思茜 吕博文 |
| 12 | 2023 | 202310486079 | 救在现在——武汉市急救医疗资源配置空间分析 | 杨婷婷 | 郑堃宁 陈彤 |
| 13 | 2023 | 202310486080 | 大规模位姿数据集群处理云平台服务 | 张子航 | 杨昊宇 滕康程 |
| 14 | 2022 | 202210486085 | 基于深度学习的多源GNSS/LEO高时空分辨率电离层建模及智能预报 | 邓静怡 | 董妍 |
| 15 | 2022 | 202210486086 | 新中国30年的服饰变迁与社会主义文化 | 封创 | 范怡然 徐顾嘉 |
| 16 | 2022 | 202210486087 | GRACE/GFO反演流域尺度的水储量变化及干旱事件监测 | 戴纤蕴 | |
| 17 | 2021 | 202110486067 | 融合视频动态检索与语音识别的封闭场所实时定位及导航服务 | 夏先桦 | 王思翰 江景文 |
| 18 | 2021 | 202110486068 | 基于麦克风阵列的声源检测及定位方法研究 | 尤蕴之 | 韦晶晶 上官灏院 杨丰帆 |
| 19 | 2021 | 202110486069 | 具有主动学习能力的目标识别系统的研究 | 熊康婧 | 邱牧原 肖子绚 易晋成 于晓萍 |
| 20 | 2021 | 202110486070 | 基于GNSS-IR技术的河流水位实时监测方法研究及设备研制 | 谭作铸 | 熊培延 曹修禹 |
| 21 | 2021 | 202110486071 | 基于众源标注网络的洪涝灾害准实时风险感知 | 刘波 | 丁海娟 颜映雪 林墨丰 杨昊宇 |
| 22 | 2021 | 202110486072 | 基于CNN网络的激光惯性里程计算法的研究 | 闫倬豪 | 吴飞扬 陈烁龙 |
| 23 | 2020 | 202010486084 | “More Room”MR2--多人协同大空间VR定位定姿技术研究 | 杨晓晨 | 周璇 李锦韬 肖庭杨 |
| 24 | 2020 | 202010486086 | 基于机器学习的信号地标识别算法 | 王亦康 | 章江南 |
| 25 | 2020 | 202010486087 | 四足机器人平台的视觉定位与导航方法 | 陈毅超 | 李勇 邱博 闵荣 雷婷婷 |
| 26 | 2020 | 202010486088 | 基于增强现实的Android北斗RTK位置服务 | 张祎贺 | 周雨欣 王楚极 张郅一 吴燕炳 |
| 27 | 2020 | 202010486090 | 融合姿态及场景识别深度学习模型的可穿戴定位设备及方法 | 顾宇 | 赵瑞雪 达昱如 |
| 28 | 2020 | 202010486146 | “布咕”——基于位置信息和人脸识别的动态持续考勤系统 | 王帆 | 王雅鹏 王鼎 薛洋 |
| 29 | 2020 | 202010486147 | 面向应急灾害的无人机在线实时测绘和地震灾情监测与评估 | 林艺琳 | 邓霄阳 孙朦 黄宏智 陈俊博 |
| 30 | 2020 | 202010486085 | 校园无人巡逻车研制 | 付绍林 | 许智理 付元辰 刘云 涂睿 |
| 31 | 2020 | 202010486089 | 基于时序遥感影像的植被要素精细分类方法研究 | 刘鸿昊 | 肖兆杰 姚懿玲 庞龙浩 龚择鹏 |
| 32 | 2019 | 201910486085 | 基于无人机影像和深度学习的退耕还林检测方法与应用的研究 | 娄嘉庆 | 张雨姗 刘思劲 朱威 陈闯 |
| 33 | 2019 | 201910486086 | 基于视觉地点识别的高精度实景导航技术研究 | 石莹 | 李若莹 汪世文 韩俊杰 余晖 |
| 34 | 2019 | 201910486087 | 面对陌生及无图环境的视觉机器人自主导航方法研究 | 舒思然 | 董悦 李一 |
| 35 | 2019 | 201910486088 | 基于遥感反演的城市PM2.5浓度精细尺度分析及应用 | 勒烜 | 杨芃昕 黄志胜 钟琬溱 黄欣 |
| 36 | 2019 | 201910486130 | 为农村电商提供广告服务的公益平台开发 | 邹臻灏 | 邹臻灏 朱翊昊 刘逸飞 |
| 37 | 2019 | 201910486089 | 基于计算机视觉的图书馆财物安全服务系统的研究 | 刘涛源 | 苏晨 王煜斌 吕轩凡 |
| 38 | 2019 | 201910486090 | 基于立体视觉SLAM技术的高精度导航地图采集方法研究 | 龙宸 | 徐馨怡 张环宇 田一帆 屈昂 |
| 39 | 2019 | 201910486142 | “看见PPTer”-设计师和用户同步在线设计网站 | 李新阅 | 简濠骏 张振国 方均 |
| 40 | 2019 | 201910486131 | 一款可追踪的便携式立体直播智能机器人 | 刘子翰 | 胡建朗 曹臻 刘敏豪 苏逾麟 |
| 41 | 2018 | 201810486076 | 应急之光——基于室内光源信息交互的最优动态人流疏导技术研究 | 董皓男 | 叶晓彤 郝从朴 |
| 42 | 2018 | 201810486080 | GNSS非接触式定位方法研究与应用 | 方田野 | 白沂杭 唐传红 夏纯熙 王庆云 |
| 43 | 2018 | 201810486077 | 基于手机多传感器的室内快速移动测绘与装修效果虚拟展示 | 王亦康 | 王昊 邱明玥 |
| 44 | 2018 | 201810486092 | 利用大规模浮动车轨迹数据更新道路网络的研究 | 温美玲 | 路鹏远 程洋溢 |
| 45 | 2018 | 201810486095 | 基于图像语义分析和三维场景匹配的室内定位 | 胡云泽 | 卢方骁 梁丹辉 谭丝雨 |
| 46 | 2018 | 201810486094 | 北斗信号足迹精确再现 | 杨磊 | 王翎柯 越洋 张卉冉 |
| 47 | 2018 | 201810486097 | 基于全景SLAM的室内三维重建与高精度成图研究 | 黄飞 | 张陈东 汪波 付祺祯 亢雪 |
| 48 | 2017 | 201710486090 | 北斗+平衡车移动数据采集与管理系统 | 黄李雄 | 陈歆瑜 夏宋鹏程 黄健铭 白羽 |
| 49 | 2017 | 201710486091 | 基于多源遥感影像时-空融合与深度学习的农作物长势监测及估产分析 | 李弈韬 | 李弈韬 戚梦真 马伟乐 杨沛文 |
| 50 | 2017 | 201710486092 | 基于羲和定位的出行一体化车载LBS软件研发 | 王梦媛 | 王波 胡宁松 杨东宏 |
| 51 | 2017 | 201710486093 | 基于RFID与GIS的图书智能查询归置系统 | 刘振 | 余萌 杨淞锋 徐文康 李思奇 |
| 52 | 2017 | 201710486094 | 基于安卓平台的多功能惯性测量工具开发 | 王致岭 | 潘越 胡璕 雷嘉靖 张宏敏 |
| 53 | 2017 | 201710486095 | 基于计算机视觉和室内导航技术的教学楼人流疏导问题研究 | 吴佳莲 | 魏婕妤 罗啊玲 丁鼎 |
| 54 | 2017 | 201710486124 | “珞珈汉语－iChinese APP” | 郭霄 | 袁博 舒宁 李月欢 陈柯羽 |
| 55 | 2017 | 201710486125 | 基于甲壳素纳米纤维的重大损毁创面敷料创制及产业化 | 朱雨晴 | 覃学洪 马颖虹 王晨昕 唐明皓 |
| 56 | 2017 | 201710486147 | “珞樱说”武大校园语音导游应用 | 王晨捷 | 贾俊 夏玉洁 吴冲 |
以下为已结题项目证书：
②省级和校级创新创业项目
部分省级、校级大学生创新创业训练项目立项汇总表
| 序号 | 年份 | 项目编号 | 项目名称 | 项目负责人 | 项目成员 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2022 | S202210486202（省级） | 自主飞行测量机器人系统构建与目标跟踪 | 邱昌成 | 沈张骁、周俊杰 |
| 2 | 2022 | S202210486203（省级） | 基于深度学习的无人车双目视觉环境感知技术研究 | 贺子扬 | 李睿、陆海涛 |
| 3 | 2022 | S202210486204（省级） | 基于北斗/VIO/ML动态目标定位的安全驾驶辅助系统 | 付丙臣 | 毛伯骏 |
| 4 | 2022 | S202210486205（省级） | 基于超宽带技术的协作定位方法研究 | 曹军 | 徐燃、解冰 |
| 5 | 2022 | S202210486206（省级） | 基于ICESat-2的南极冰盖DEM研究 | 范艺培 | |
| 6 | 2022 | S202210486207（省级） | 基于天基物联网的智能型北斗/GNSS监测系统研究 | 刘佳桐 | 余逸飞、任建杰 |
| 7 | 2022 | S202210486208（省级） | 知识与数据混合驱动的无人车运动规划控制研究 | 曹玉瑄 | 付朝阳、吴文贝 |
| 8 | 2022 | S202210486209（省级） | 基于实景三维模型，对地震逃生进行深度体验与学习的虚拟漫游平台搭建 | 徐柔 | 吴秋坤、戴曙新 |
| 9 | 2021 | S202110486160（省级） | VIO：基于深度学习的特征提取与跟踪 | 聂世创 | 王利玮 胡兴宇 |
| 10 | 2021 | S202110486161（省级） | 北斗对流层延迟AI算法研究 | 沈婷 | 吴良晖 郑耀航 |
| 11 | 2021 | S202110486162（省级） | 北斗地震应急与智能众包预警系统 | 龚书诚 | 林涵菲 王金才 刘睿强 |
| 12 | 2021 | S202110486163（省级） | 基于虚拟化和云计算技术的校园公共资源分享服务平台建设——以校园电动车充电桩为案例 | 张子楚 | 宋嘉乐 闫昊 张玙恒 罗心笛 |
| 13 | 2021 | S202110486164（省级） | 三维导航图构建与顾及行驶代价的路径规划方法研究 | 杨晓滕 | 熊宇暄 刘筱 罗承澄 李铭轲 |
| 14 | 2021 | S202110486165（省级） | 视频卫星数据移动目标超分辨率与检测一体化 | 徐义博 | |
| 15 | 2021 | S202110486166（省级） | 安卓智能手机实时高精度定位 | 刘若恒 | 刘颖 |
| 16 | 2021 | S202110486167（省级） | 基于iPad Lidar的移动端激光雷达的应用 | 江力涵 | 李树林 |
| 17 | 2021 | S202110486169（省级） | 风暴潮灾害三维可视化情景推演技术研究 | 谷宇鹏 | 张昭 魏泽昱 |
| 18 | 2021 | S202110486170（省级） | 合成孔径雷达测高研究长江流域江河湖泊水位变化 | 徐心哲 | 杨娅楠 孙之远 赵龙 陈传捷 |
| 19 | 2021 | S202110486168（省级） | 飞行型地面测量机器人 | 于富源 | 罗毅 冼敬光 任永骞 袁锐 |
| 20 | 2021 | W2021214001 | 小行星三维地形建模及特征分析 | 刘澳菲 | 刘昊宇 赵思迪 张威 |
| 21 | 2021 | W2021214002 | 基于局部区域的无人车配送系统 | 徐轶宸 | 张盛 王昕辉 李珍珍 |
| 22 | 2021 | W2021214003 | 数据驱动和模型驱动耦合的视频监控大数据质量提升方法研究 | 胡嘉宇 | 王欣怡 许雅岚 |
| 23 | 2021 | W2021214004 | 摆扫式宽幅高效率无人机多光谱/红外成像系统及处理方法研究 | 钟黎 | 杨雨欣 向田宇 万以恒 周远哲 |
| 24 | 2021 | W2021214005 | 基于全景SLAM的无人机集群智能协同与目标追踪研究 | 方诗全 | 金程晞 杜玮 颜加瑞 |
| 25 | 2021 | W2021214006 | 众包式高精度地图更新方法研究 | 郭紫祎 | 刘蕴萱 陈逸飞 程羽瑄 |
| 26 | 2021 | W2021214008 | 基于点云和图像融合的历史建筑物三维重建及应用 | 吴一宁 | 吴昀锶 |
| 27 | 2021 | W2021214009 | 卫星遥感探测湖北省水库群及湖泊与气候环境变化的关联性分析 | 盛墨涵 | 肖健身 肖珏丰 魏敬钰 徐言昊 |
| 28 | 2021 | W2021214010 | 多波束测量系统仿真平台构建 | 关梦龙 | 肖明豪 李觐亦 |
| 29 | 2021 | W2021214011 | 类脑导航的仿真软件设计与实现 | 李政懋 | 叶鹏 |
| 30 | 2021 | W2021214013 | 基于深度学习和遥感影像的地理国情普查要素快速分类技术研究 | 谭旖旎 | 杨瑾文 李依鸣 杨炎龙 |
| 31 | 2021 | W2021214014 | 编码标记点的识别与解码研究 | 余茉若 | 陈思潼 张金龙 刘润凌 余涵远 |
| 32 | 2021 | W2021214015 | 地基GNSS-R水环境遥感方法 | 王品卓 | 王鑫宇 董桂芳 |
| 33 | 2021 | W2021214016 | 高层建筑施工环境下高精度基准传递新方法研究 | 赵叶豪 | 董浩楠 艾家豪 |
| 34 | 2021 | W2021214017 | 利用B/S架构的点云数据管理与道路高精度制图方法研究 | 韦依达 | 裴婧 张俊武 |
| 35 | 2021 | W2021214018 | 基于GNSS影像的异常点探测方法研究与应用 | 王滢莉 | |
| 36 | 2021 | W2021214019 | 基于影像数据对火星探测器轨道进行精度评估 | 林樂然 | 覃伊朵 黄宇然 曾鼎 刘旭洋 |
| 37 | 2021 | W2021214020 | 融合惯性测量单元的工业近景摄影测量 | 刘文钦 | 李满钰 杨祎萌 朱睿哲 |
| 38 | 2021 | W2021214021 | 驾考科目2学习辅助系统 | 鲍宇瑄 | 刘羽佳 陈宜 王芷涵 |
| 39 | 2021 | W2021214022 | 多源卫星测高观测海面高数据的有效波长探测 | 姚嘉璐 | 吴美茹 王欣垚 邓志旭 |
| 40 | 2021 | W2021214024 | 基于深度学习的复杂大场景三维点云语义识别研究 | 喻诗颖 | 薛智勇 |
| 41 | 2021 | W2021214025 | 基于非监督深度学习的异质数据融合去云技术研究 | 张冠豪 | 詹雪迪 吴嘉露 |
| 42 | 2021 | W2021214026 | 基于城市实景三维模型和智能手机的定位研究 | 鄢茂胜 | 余博龙 曹武 |
| 43 | 2021 | W2021214027 | 无人机自定义航线规划 | 陈康杰 | 林豪 梅瑜 杨皓然 |
| 44 | 2021 | W2021214028 | 顾及可变速度的GNSS建模方法研究 | 朱芷青 | |
| 45 | 2021 | W2021214029 | 基于BIM与三维激光扫描技术的房屋建造质量检测 | 李尤洋 | 文琮琮 胡蝶 张立志 |
| 46 | 2021 | W2021214030 | 顾及场景补全的RGB-D室内三维重建方法研究 | 王子瑞 | 邢远航 舒爽威 王泉斐 石子睿 |
| 47 | 2021 | W2021214031 | 基于Fourier/AR-z谱构建地磁潮汐模型 | 廖有祺 | 吕卓远 朱宇婧 陈锦源 |
| 48 | 2021 | W2021214032 | 广场清洁机器人 | 许卓栋 | 叶灏 欧阳润川 张宇辰 郭展 |
| 49 | 2021 | W2021214033 | 融合北斗和 AI 的智能导航软硬件实验教学系统 | 李一倩 | 张铖钰 |
| 50 | 2021 | W2021214034 | RealTimeSensing——无人机大场景实时三维重建与场景理解认知系统 | 李冰雁 | 周颖 余思懿 罗俊伟 郭照辉 |
| 51 | 2020 | S2020214001（省级） | 基于多节点惯性传感器的人体运动状态监测显示系统的研究 | 夏大洲 | 闫哲 黄超 |
| 52 | 2020 | S2020214003（省级） | 视觉和激光SLAM紧组合的场景感知与目标搜索技术 | 吕国强 | 孙启浩 刘子傲 余俊嬅 |
| 53 | 2020 | S2020214005（省级） | 监控视频中异常的自适应实时检测 | 许卓 | 阚昊宇 王鑫宇 樊聪 吴靖 |
| 54 | 2020 | S2020214006（省级） | MEMS IMU辅助动态精密单点定位快速初始化模型与方法研究 | 张元泰 | 周裕欣 魏英韬 |
| 55 | 2020 | S2020214008（省级） | 基于深度学习的高分辨率遥感图像质量改善及目标检测一体化处理方法研究 | 王昱翔 | 周康 邓广梓淳 |
| 56 | 2020 | S2020214009（省级） | 基于三维建模的人工智能算法识别处理虚拟试衣 | 张澜 | 文昕 姜之树 邹方妍 |
| 57 | 2020 | S2020214002（省级） | 基于生成对抗网络的图像风格迁移方法研究 | 马志伟 | 王慧纹 穆少青 |
| 58 | 2020 | S2020214011（省级） | 多源数据融合的遥感影像去云方法研究 | 许多 | 胡明潇 刘健伟 陈溯宁 |
| 59 | 2020 | S2020214013（省级） | 基于高精度结构化地图的视觉匹配定位技术及其在基于Apollo平台的移动机器人中的应用 | 叶楠 | 魏恒达 |
| 60 | 2020 | W2020214008 | 基于传统电子地图的视觉定位方法研究 | 李俊强 | 谭静懿 梁延涛 韩晨 周思琪 |
| 61 | 2020 | W2020214010 | 地震舆情谣言识别与传播分析 | 唐尧 | 陈新欣 赵平 高于恒 |
| 62 | 2020 | W2020214019 | Android智能手机的米级北斗/GNSS协同定位技术研究 | 莫海虹 | 赵丽娅 华泽宏 衣起浩 |
| 63 | 2019 | S2019214035（省级） | 慧眼识图-遥感影像地类自动识别AI技术研究 | 郭丁昊 | 张镇平 蔡亲青 王宇 |
| 64 | 2019 | S2019214036（省级） | 基于智能手机的无人机实时摄影测量研究 | 黄宏智 | 陈俊博 陈隽展 沈远志 |
| 65 | 2019 | S2019214037（省级） | 基于时空大数据的红绿灯交通智能管控方法研究 | 侯策 | 夏锐 洪宇娇 张沛 涂惺肄 |
| 66 | 2019 | S2019214004 | 基于Structure Sensor 3D扫描仪的人体三维建模与尺寸测量 | 侯铣涛 | 曾梓桓 谢炎峰 郑立 |
| 67 | 2019 | S2019214001 | 基于PSO-GA-BP 算法的快递精细配送方案优化 | 王家磊 | 付元辰 邓杨兰朵 |
| 68 | 2019 | S2019214011 | 基于高光谱技术的手机端果蔬农药残留检测 | 王秋逸 | 陈亮宇 王玉璇 曹冠宇 朱振宇 |
| 69 | 2019 | S2019214023 | 准实时在线高精度摄影测量方法及其应用 | 王效愚 | 林超奇 |
| 70 | 2019 | S2019214025 | 融合单目视觉与IMU的室内建图与定位研究 | 龙驰宇 | |
| 71 | 2018 | S2018214672 | 北斗智能监测系统的随机过程特征估计 | 李晓勇 | 石浩杰 甘呈坤 郑凌飞 邹玮杰 |
| 72 | 2018 | S2018214689 | 基于全景地图开发的交互式旅游平台软件 | 张擎峰 | 李超 李雷雨 吴凌辉 黄永康 |
| 73 | 2018 | S2018214662 | 基于本体模型的城市内涝灾害情景推演的技术研究 | 王超杰 | 林建炜 赵铨菽 张正 |
| 74 | 2018 | S2018214668 | 基于Android平台的即时图网绘制系统 | 蒋瑞 | 崔子路 张昆仑 |
| 75 | 2018 | S2018214694 | 基于深度学习的图像质量改善APP开发 | 谢远洋 | 刘翊 岳军宇 张今 |
| 76 | 2018 | S2018214696 | 基于多源空间数据深度学习的精细尺度武汉市房价空间分布制图 | 王浩天 | 王胜 佘钰嵘 钟雯 |
| 77 | 2018 | S2018214702 | 基于北斗+GPS的铁路轨道中心线坐标确定方法研究 | 李震 | 刘晟源 王如玥 |
| 78 | 2017 | S2017214511 | 基于移动终端定位的外卖智能化监管体系平台研发 | 赵广超 | 杨连俊 李心怡 余叶丹 刘滔 |
| 79 | 2017 | S2017214492 | 多光谱城市航摄影像的阴影检测与消除 | 赵书珩 | 石隽菲 孟凡聪 韩新娟 刘邓宏 |
| 80 | 2017 | S2017214501 | 基于Android的人脸三维模型重建系统设计与实现 | 刘科科 | 高靖宇 张喆荣 唐如兵 |
| 81 | 2017 | S2017214503 | 基于GPS定位与图像匹配技术的植物搜索类APP的开发 | 何艳 | 段阳阳 章慧敏 丁建琳 梁文彪 |
| 82 | 2017 | S2017214514 | 基于双层管道模型的智能交通信号控制方法 | 龙宇浩 | 李灵睿 周萌 欧阳子尧 |
| 83 | 2017 | S2017214519 | 基于图像处理的无人机电力巡线自主导航关键技术 | 舒涛 | 陈乐怡 王斌 李文钦 徐欣彤 |
以下为已结题部分项目证书：
